上下间距进给机

目的・动作将工件置于托盘上之后,进行间距进给,直至达到装置的自动传送高度。采用自锁马达,防止掉落。对象工件工件外形:W147×D167×H12重量:0.3kg托盘外形:W180×D200×H179重量:0.6kg最大重量 (5个工件+5个托盘) (0.3×5)+(0.6×5)=4.5kg特点规格・尺寸滑动行程:116mm(间距29mm×4)外形尺寸:W480×D350×H537

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目的・动作

将工件置于托盘上之后,进行间距进给,直至达到装置的自动传送高度。

采用自锁马达,防止掉落。

对象工件

工件

外形:W147×D167×H12

重量:0.3kg

托盘

外形:W180×D200×H179

重量:0.6kg

最大重量 
(5个工件+5个托盘
(0.3×5)+(0.6×5)=4.5kg

特点

规格・尺寸

滑动行程:116mm(间距29mm×4)

外形尺寸:W480×D350×H537

精度・负载

传送物总重量:16kg以下

主要零件的选型依据

马达

选择带负载保持的类型,以防止因自重而下降。

直线运动齿轮头

选择垂直移动型,以便上下移动工件。

传感器

选择配备2个输出的传感器,以便进行间距进给。

设计要点

主要零件的计算过程

验证马达的所需速度和传送物重量。

齿条速度

 

马达转速(Ns)901600 r/min

直线运动齿轮头的减速比(i)35.36

齿轮的节圆直径(Dp)12mm

齿条的移动速度(V) 
V=Ns×(1/60)×(1/i)×π×Dp

Vmin=90×(1/60)×(1/35.36)×π×12 = 1.6 mm/s

Vmax=1600×(1/60)×(1/35.36)×π×12 = 28.43 mm/s

齿条假设速度:15 mm/s,无问题。

 

最大传送物重量

 

马达扭矩(Tm)45 N·m

直线运动齿轮头的减速比(i)35.36

齿轮的节圆直径(Dp)12mm

减速比传动效率(η1)0.66

齿条和齿轮的传动效率(η2)0.9

容许最大传送物重量(W) 
W=Tm×i×η1/(Dp/2)×η2/9.8 =45×35.36×0.66/(12/2)×0.9/9.8=16 kg
升降总重量:工件+托盘+底座+齿条+其他=4.5+1.3+1+2=8.8 kg小于16 kg

构造制作与设计要点

通过微型光传感器检测间距检测板后,可进行节距进给。

通过光电开关检测最下层和最上层的托盘。

检测下限时,穿过其他传感器和间距检测板进行检测(限位开关)

检测上限时,配置其他传感器和传感器发讯块(限位开关)